Fase 8 Systeemoplevering

Je kunt de planning bewaken en bijsturen.

Wekelijks update je de planning en stuurt bij daar waar nodig. Je ontwerpbegeleider kan je hier bij helpen.

Je kunt de kwaliteit bewaken en bijsturen.

Aan de hand van de feedback die je gekregen hebt samen met de zelfreflectie stuur je de kwaliteit van je product, proces en je presentatie bij.

De commentaren van de docenten op je verslagen zijn aanwijsbaar meegenomen.

Je zichtmodellen en werkingsmodellen bieden geen mogelijkheid tot discussie.

De benaming van documenten voldoen aan de nettiquette regels.

Naamgeving van afbeeldingen uit Solid works

Naamgeving van documenten voor het portfolio

Mapindeling documenten blok 4

Feedback op je verslagen en presentaties kun je vertalen naar SMART geformuleerde verbeterdoelen.

De verbeterdoelen kun je toepassen in je POP en PAP

Fase 5,6,7 Component and (Sub-) system build

Je kunt de verschillen aanwijzen tussen de gehaalde prestaties (d.m.v. metingen) van je model en de voorspelde prestaties.

Je kunt de verschillen verklaren tussen de gehaalde prestaties (d.m.v. metingen) van je model en de voorspelde prestaties.

Je kunt de verschillen aanwijzen tussen de gehaalde prestaties (d.m.v. metingen) van je model en de theoretisch mogelijke prestaties.

Je kunt de verschillen verklaren tussen de gehaalde prestaties (d.m.v. metingen) van je model en de theoretisch mogelijke prestaties.

Je kunt fabricage- en montagetekeningen maken volgens de richtlijnen NEN, verwoordt in “Producttekenen en –documenteren; Breedveld”

Voor de cursus 2D/3D tekenen gegeven door Dhr. Bouwens en Velreads kregen we de opdracht om gezamelijk een helpdesk document te maken. Hiervoor zijn verschillende vaktermen verdeelt over de studenten en moest hier uitleg over gegeven worden. Deze uitleg word geplaatst in een algemene map zodat medestudenten elkaar kunnen aanvullen/verbeteren en er uiteindelijk een document uit komt waaruit je bij opdrachten vaktermen naar voren kunt halen. Ik heb gekozen voor de vaktermen: ''Incrementele maatvoering'' en ''Mono tekening''. Over de eerste vakterm heb ik nog niet veel kunnen vinden zowel niet in het boek als op internet. Dit zal later nog aangevuld worden.

Incrementele maatvoering

Bij de incrementele  maatvoering  zijn alle maten als een

ketting aan elkaar  gekoppeld  (Zie plaatje). ln dit maatsysteem  stapelen  de toegestane  maatafwijkingen zich op,

waardoor  de totale maat nogal kan afwijken,  zowel positief als negatief

Mono tekening

Hierin worden onderdelen getekend die speciaal voor het product vervaardigt moeten worden. Een mono tekening bestaat uit meerdere aanzichten, doorsneden en details. Bij het kiezen van aanzichten en doorsnedes dienen twee richtlijnen gehanteerd te worden:

1.       Teken niet meer dan nodig is.

Maakt de tekening het principe duidelijk? Dan is het goed. Voor een detail tekening hoeft geen compleet aanzicht getekend te worden. Hierbij is een gedeeltelijk of plaatselijk aanzicht genoeg. Als een bepaald element meerdere keren in een onderdeel voorkomt teken het dan in 1 keer uit. Hierbij geld de volgende regel: ‘’Lijken twee elementen op elkaar, en staat er niet bij dat ze verschillend zijn, dan kun je er van uit gaan dat ze hetzelfde zijn’’. Verder hoeven ‘’inkooponderdelen’’ niet getekend te worden want deze hoeven niet speciaal meer gemaakt te worden.

2.       Maak van de tekening geen zoekplaatje.

Het kan voorkomen dat er in een tekening alle informatie zit die nodig is, formeel gezien is de tekening dan goed alleen is deze niet bruikbaar omdat men eerst altijd let op de elementen die op de voorgrond liggen. Ook is het handig om er voor het tekenen over na te denken hoe de gebruiker de tekening leest. Jij zelf kent het product door en door en begrijpt je eigen tekening. Iemand anders moet dat beeld nog vormen. Vraag jezelf steeds af waar jij zelf een doorsnede of een detail zou verwachten. Je moet de persoon die de tekening straks gaat gebruiken alvast een beetje helpen. Dit kun je doen door hulpaanzichten te tekenen. Wat het gevaar van hulpaanzichten wel is dat je er snel teveel tekent. Hierdoor kan de gebruiker verward raken omdat je niet begrijpt wat ermee bedoelt word.

De zes hoofd aanzichten: Er zijn veel aanzichten maar deze geven zo nog weinig informatie

Hier zie je een aanzicht met een gedeeltelijk hulpaanzicht. Dit maakt de tekening duidelijker en oogt rustig.

De tweede doorsnede bevat al veel informatie maar is nog niet duidelijk. Door de derde tekening bij te voegen word het principe duidelijker.

2D tekening van het magazijn van het ballenkanon in ''amerikaanse'' projectie

2D tekening van loop met uitsparing in ''Amerikaanse'' projectie

2D tekening van beugel voor het ballenkanon. Deze met meerdere aanzichten.

Je kunt een werkend prototype bouwen van je ontwerp.

Ballen kanon Onderdelen vervaardigd. Terug te lezen in vorige posts.

Hovercraft

Hier zijn we de rok aan het testen en hoe deze zich gedraagd qua sturing

Hieronder is de net uitgesneden rok te zien die we hierna aan elkaar gaan smelten met behulp van een brander.

Hieronder zijn wat filmpjes te zien van de hovercraft

Je kunt problemen (hij doet het niet) oplossen door terug te redeneren naar sub-(sub)systemen en die één voor één te testen.

Fase 4 Component design

Je kunt aangeven waarom je gekozen component past bij de beoogde prestaties.

Vandaag heb ik gewerkt aan het magazijn voor het ballenkanon. Dit magazijn komt bovenop de loop zodat er per keer een bal naar beneden rolt om af te schieten. Vorig weekend heb ik dit magazijn getekend in solid works. Ik heb hier een 3D en een 2D tekening met de bemating van gemaakt. Deze zijn hieronder te zien.

Aan de hand van deze 2D tekening ben ik begonnen met het uitdraaien van het magazijn. Dit wilde ik gaan doen tot ik de draaibank aan trof.

Toen heb ik besloten om deze eerst goed schoon te maken. 

Dit resulteerde in een draaibank die soepel te bedienen was zonder dat hier overal stukjes metaal tussen zaten.

Hierna ben ik in een andere draaibank verder gegaan omdat deze een afwijking had die ik niet kon gebruiken bij de precisie van het magazijn waar de bal doorheen moet rollen.

Ik en mijn groepsgenoten hebben er voor gekozen om het magazijn eerst inwendig uit te draaien tot 43 mm. ( de maat van van de golf balletjes) en daarna uitwendig naar 45/46 mm. We hebben gekozen voor aluminium omdat dit wanneer deze afgedraaid is lichter is dan PVC wat het merendeel van onze klasgenoten gebruikte. Het nadeel ten op zichte van PVC is dat het afdraaien van een aluminium pijp veel tijd vergt. Ik ben hier ruim  een halve dag mee bezig geweest omdat ik de pijp op een langzame snelheid mooi vlak wou krijgen.

Hierdoor moest ik vaak wachten en heb deze tijd benut om de andere twee draaibanken ook schoon te maken zodat deze weer klaar zijn voor gebruik.

Hieronder wat foto's van het draaien van het magazijn en het schoonmaken van de draaibanken.

Nadat dit magazijn klaar was heb ik gekeken hoe ik dit magazijn het beste kan plaatsen op de loop. Hiervoor ben ik om een boorzaagje van 46 mm geweest om een gat in de loop te boren zodat het magazijn erin geschoven kan worden. Dit heb ik gedaan met mijn groepscollega Matthijs.

Hierboven zijn de onderdelen te zien en het boorzaagje wat we gebruikt hebben.

Hieronder nogmaals de loop met de ronding voor het magazijn.

Ik heb de rubberen dop vast gezet met twee popnagels. Morgen zal ik dit af dichten zodat er geen lucht meer kan ontsnappen. En zal ik in deze post erbij zetten wat het verschil in gewicht is van PVC ten op zichte van aluminium.

Je kunt aangeven wat de gekozen componenten bijdragen aan andere aspecten naast de beoogde (primaire) prestaties. Denk aan de roos van Pandora.

In dit schema hieronder is goed te zien dat de arduino niet alleen een signaal door kan geven aan een magneetklep maar tegelijkertijd dit signaal kan benutten om andere componenten zoals in dit geval verlichting en geluid aan te sturen.

Je kunt een logisch schema om zetten in werkende programmatuur.

Dit stroom schema hier onder is omgezet naar werkende programmatuur.

Arduino programma

 /*
This program reads the values from an IR sensor (DF Robot).
Low values < 'Threshholdlow' indicate that an object is within the range of the sensor.
When sensor detects an object (duration 'Detecttime' msec minimum), a solenoid must be fired (output high
for 'Holdtime' msec) and after that, the output shall not react on an input for 'Outputdelay' seconds.


Created by Matthijs de Jonge
 */

int IRsensorpin = A0;     // select the Analog input pin for the IR sensor
int Sensorvalue = 0;      // variabele to store the value coming from the IRsensor
int Threshholdlow = 20;   // reference value when object is detected
int OutputSol = 13;       // select the Digital output pin for the Solenoid
int Holdtime = 300;       // opening time solenoid
int Outputdelay = 10000;  // delay for bloking the fireing of the solenoid
//int Detecttime = 500;     // minimum time the sensor must see the object


void setup() {
  Serial.begin(9600); //initialize baud rate to 9600
  pinMode(OutputSol, OUTPUT); //declare OutputSol as an OUTPUT:
}

void loop() {
  Sensorvalue = analogRead(IRsensorpin); {  //read value from Analog input A0
  if (Sensorvalue < Threshholdlow) {
     digitalWrite(OutputSol,HIGH);
     delay(Holdtime);
     digitalWrite(OutputSol,LOW);
     delay(Outputdelay);
     }
   else {
     digitalWrite(OutputSol,LOW);
     }
   }
 }

Je kunt de werkende programmatuur testen.

Fase 3 sub-systeem design

Je kunt een VLS opstellen van een constructief onderdeel van je ontwerp.

Word vervolgd..

Je kunt met behulp van dat VLS de veiligheidsmarge van dat onderdeel vaststellen.

Word vervolgd..

Je kunt een energie-stroomschema opstellen.

Schema elektrische circuits

Aangepast schema

Je kunt de levensduur van je energiebron(nen) voorspellen op basis van (liefst) gemeten verbruik.

Zoals bij de opstelling te zien is maken we nu gebruik van twee 1,5 Liter Coca cola pet flessen. We zijn van het plan om Co2 patronen te gebruiken afgestapt omdat dit simpelweg te duur werd. De reden dat het te duur werd is dat op deze patronen teveel ( onnodige ) druk staat die een lichte magneetklep niet aan kan en deze dus niet zal sluiten als hier bijvoorbeeld 40 bar door heen loopt. Hier voor zou er een duurdere zwaardere magneetklep aangeschaft moeten worden terwijl die niet direct nodig is.

De Cola flessen heb ik eerst getest op hoeveel druk deze konden bevatten. Hiervoor heb ik een opstelling gemaakt met wat koppelingen en slangen en een ventiel om lucht toe te voegen.

De hoogste druk die ik er met een compressor in de PET flessen heb gekregen was 9,5 bar.

Vanmiddag heb ik met de bovenstaande opstelling met magneetklep zestien keer een golfbal af kunnen schieten. Dit heb ik helaas nog niet vast kunnen leggen omdat er een koppeling af brak.

Je kunt op basis van natuurkunde bij de gedefinieerde prestatie, van de verschillende subsystemen, minimale verbruiken berekenen.

Je kunt aangeven welke verbruik praktisch haalbaar is en op welke verschillende manieren dat bereikt zou kunnen worden.

Fase 2 System design

Je kunt een systeem opdelen in sub- en sub-subsystemen op een manier die bijdraagt aan het ontwerp.

Hierboven het schema met systeem en sub(sub)(sub)(sub) systemen met marges. Hierdoor krijg je een overzichtelijk systeem overzicht.

Je kunt gewenste in- en output van je (sub-sub)systemen beschrijven op basis van natuurkundige grootheden.

Hierboven heeft mijn collega een schema gemaakt van alle in en outputs van het ballenkanon. Hierbij heeft hij de natuurkundige grootheden benoemd zoals voltages, spanningen, en amperes die door het systeem heen gaan. Ook heeft hij de vermogens aangegeven.

Je kunt te verwachten  in- en output van je (sub-sub)systemen beschrijven op basis van natuurkundige grootheden, met behulp van je metingen en natuurkundeformules.

Je kunt een schema maken van de logica die in het systeem werkt: de hardwarematige kant.

Je kunt een schema maken van de logica die in het systeem werkt: de softwarematige kant.

 Hierboven is te zien hoe een infrarood sensor een boei detecteerd en dit via een signaal door geeft aan de arduino. De arduino moet hiervoor een signaal doorsturen van 300 ms naar een relais. Dit relais zal 300 ms openstaan om 300 ms een signaal door te geven aan de magneetklep van 12v. Deze zal hiermee precies de juiste hoeveelheid lucht door laten om een bal te droppen. De infrarood sensor moet de boei minimaal 1 seconde zien omdat deze anders bij elk ander willekeurig object een bal dropt. Dit dus om storingen te voorkomen.

Hieronder zijn de hardware onderdelen te zien

Ook heb ik een tabel opgesteld met het gewicht en bemating van het proof of concept ballenkanon. Hiermee kunnen we zien op welke onderdelen we kunnen besparen in het nieuwe ontwerp.

Fase 1 project plan

Je kunt een systeem opdelen in in subsystemen en sub-subsystemen

In het klad:

Verder uitgewerkt met getallen en cijfers erbij.

Je kunt in- en output van systemen en subsystemen aanduiden

Schema overzicht In & Out puts

Je kunt een test formuleren en uitvoeren voor een subsysteem

Dit is voor de proof of concept wel gedaan maar hier is geen bewijslast van. In een latere fase zal dit opnieuw worden gedaan waarmee dit bewezen word.

Je kunt op basis van meetgegevens en natuurkundewetten de potentie van je ontwerp aanduiden.

Voor de proof of concept hebben we dit wel gedaan maar hebben hier geringe bewijslast van. Dit is hieronder te zien.

Je kunt een proof of concept bouwen

Het maken van het ballen magazijn voor het kanon

Vandaag heb ik gewerkt aan het magazijn voor het ballenkanon. Dit magazijn komt bovenop de loop zodat er per keer een bal naar beneden rolt om af te schieten. Vorig weekend heb ik dit magazijn getekend in solid works. Ik heb hier een 3D en een 2D tekening met de bemating van gemaakt. Deze zijn hieronder te zien.

Aan de hand van deze 2D tekening ben ik begonnen met het uitdraaien van het magazijn. Dit wilde ik gaan doen tot ik de draaibank aan trof.

Toen heb ik besloten om deze eerst goed schoon te maken. 

Dit resulteerde in een draaibank die soepel te bedienen was zonder dat hier overal stukjes metaal tussen zaten.

Hierna ben ik in een andere draaibank verder gegaan omdat deze een afwijking had die ik niet kon gebruiken bij de precisie van het magazijn waar de bal doorheen moet rollen.

Ik en mijn groepsgenoten hebben er voor gekozen om het magazijn eerst inwendig uit te draaien tot 43 mm. ( de maat van van de golf balletjes) en daarna uitwendig naar 45/46 mm. We hebben gekozen voor aluminium omdat dit wanneer deze afgedraaid is lichter is dan PVC wat het merendeel van onze klasgenoten gebruikte. Het nadeel ten op zichte van PVC is dat het afdraaien van een aluminium pijp veel tijd vergt. Ik ben hier ruim  een halve dag mee bezig geweest omdat ik de pijp op een langzame snelheid mooi vlak wou krijgen.

Hierdoor moest ik vaak wachten en heb deze tijd benut om de andere twee draaibanken ook schoon te maken zodat deze weer klaar zijn voor gebruik.

Hieronder wat foto's van het draaien van het magazijn en het schoonmaken van de draaibanken.

Nadat dit magazijn klaar was heb ik gekeken hoe ik dit magazijn het beste kan plaatsen op de loop. Hiervoor ben ik om een boorzaagje van 46 mm geweest om een gat in de loop te boren zodat het magazijn erin geschoven kan worden. Dit heb ik gedaan met mijn groepscollega Matthijs.

Hierboven zijn de onderdelen te zien en het boorzaagje wat we gebruikt hebben.

Hieronder nogmaals de loop met de ronding voor het magazijn.

Ik heb de rubberen dop vast gezet met twee popnagels. Morgen zal ik dit af dichten zodat er geen lucht meer kan ontsnappen. En zal ik in deze post erbij zetten wat het verschil in gewicht is van PVC ten op zichte van aluminium.